履带式旋挖钻机的机锁杆的结构，机锁杆一般有三或四节杆内外套合而成( 每节杆的钢管长在10m~21m之间，总的钻孔深度可达30 m~80 m，钻孔直径可达两米以上)，每节钢管外除了焊接有均匀分布的六条键条外(芯杆除外)还有用来承受动力头加压力的加压台。向下钻进时，每节钻杆底部内侧的驱动键(内键1~3节杆每节杆端部都焊接有三块内键板)可进入锁槽使各节钻杆之间通过加压台锁成--个刚性体对地层进行加压钻孔。

钻孔时其可以将驱动力全部传递到钻具(钻头或钻斗)，因此适用与较硬地层的钻进工作。除了适用于摩阻杆所适用的地层外机锁杆还能对卵(漂)石层和强风化岩层开展钻孔工作。相比于摩阻杆,机锁杆的地层适应能力更强。但其工作中履带式旋挖钻机的机锁杆的受力情况也更复杂，不仅要承受扭矩力还要同时承受加压力、提拔力。加之在提杆时钻机需要对机锁杆进行解锁，效率相对就低一些且对操作机手的操作有一定的要求。其次是机锁杆的事故率也较高，滚键、掉钻等多发生的机锁杆上。